DSLuaの新バージョン0.7がリリースされていました。なぜか今のところDSLua.comのダウンロード・セクションには登録されていないのですが、フォーラムの記事からダウンロードできます。

バージョン0.5や0.6は、私の環境（R4）ではダメだったんですが、0.7はバッチリ動きました。インストール方法はココに書かれていますが、簡単に意訳しておきます。

1. DSLua 0.7をダウンロードする。
2. ダウンロード・ファイルを解凍する（自動で行なわれる場合もあり）。
3. DLDIを用いて、DSLuaのROMにパッチを当てる。
　- DSLuaのROMとは、DSLua.nds、DSLua.sc.nds、DSLua.ds.gbaのファイルのこと。
　- 私はDLDI Dropを使いました。ROMファイルをドロップして、リストからマジコンを選ぶだけ。
4. scriptsフォルダをマジコン（microSDなど）のルート・ディレクトリにコピーする。
5. DSLuaのROMをマジコンの任意の場所にコピーする。

以上で、インストールは完了。後は、マジコンを挿入してDSを起動し、DSLuaのROMを起動するだけですね。R4の場合は、DSLua.ndsが該当するようです。